Sauvakävelyssä sauvan on liikuttava läheltä vartaloa ja nyrkit johtavat liikettä suoraviivaisesti vuorotellen eteen ja taakse. Hyvässä sauvakävelyssä hartia- ja lantiokierto ovat merkkejä loppuun suoritetuista liikkeistä. Vartalo on sauvakävelyssä hieman eteen kallistuneena. Sauvat liikkuvat suoraviivaisesti eteen -taakse. Hyvässä sauvakävelyssä tapahtuu selkeä hartia- ja lantiokierto. | 
